Le dévracage automatisé de pièces est un procédé crucial dans de nombreux domaines d’activité, habituellement réalisé à l’aide de feeders ou bols vibrants. Ces organes encombrants, peu flexibles et chers sont aujourd’hui vus comme des contraintes dans les usines. La complexité du dévracage en fait aujourd’hui un frein à l’expansion de la cobotique, pilier de l’industrie 4.0 et ainsi de l’industrie française.
L’objectif du projet iPICK3D est de doter l’industrie française d’un outil intelligent et collaboratif de préhension d’objets implanté directement sur un bras robotisé. Ce système intègrera des technologies de pointe, en rupture avec les produits actuellement sur le marché, tout en respectant un coût global à la portée des grands industriels et PME françaises.
Deux verrous scientifiques et techniques ont été identifiés afin que le système de dévracage par robot puisse répondre aux contraintes des industriels :
INNODURA TB, le laboratoire LIRIS et SOMFY se sont naturellement associés au sein d’un consortium équilibré et prometteur. En effet, la proximité géographique des trois entités ainsi que leurs activités complémentaires en font un groupement solide, créateur d’innovation collaborative en Auvergne-Rhône-Alpes.
Le projet a été labellisé par le pôle de compétitivités CIMES.
Ce projet est un projet R&D Booster 2020, financé par la région Auvergne-Rhône-Alpes. Il est réalisé en partenariat avec les entreprises INNODURA TB, le LIRIS et SOMFY.
